【基礎(chǔ)介紹】

精密行星齒輪減速機(jī)是一種將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速、低扭矩轉(zhuǎn)換成低轉(zhuǎn)速、高扭矩的傳動裝置，是我司自主研發(fā)的新一代實用性產(chǎn)品，具有低噪音、高效率、高扭矩、高精度、終身免維護(hù)等特點，廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療衛(wèi)生、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、汽車制造、環(huán)保工程等產(chǎn)業(yè)。

【工作原理】

由一個內(nèi)齒圈固定，內(nèi)齒圈中心有一個自外部動力所驅(qū)動的太陽齒輪，介于兩者之間有三顆行星齒輪，該組行星齒輪通過滾針等分排布于行星架上；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒輪時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依附于內(nèi)齒圈之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星齒輪公轉(zhuǎn)之旋轉(zhuǎn)帶動行星架（出力軸）輸出動力。

【背隙定義說明】

背隙也稱回程間隙，是指減速機(jī)輸出軸與輸入端的最大偏差角。測量時將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩旋轉(zhuǎn)時，減速機(jī)輸入端會有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙（即背隙）。單位是“弧分（arcmin）”。

【精密行星齒輪減速機(jī)的優(yōu)點】

1.低噪音：低于65db。

2.低背隙：單級可達(dá)1弧分內(nèi)，雙級可達(dá)3弧分內(nèi)。

3.高效率：單段式在95%以上，雙段式在92%以上。

4.高輸入轉(zhuǎn)速：可達(dá)8000RPM。

5.高扭矩：比一般標(biāo)準(zhǔn)行星減速機(jī)扭矩高。

6.高穩(wěn)定性：采用高強(qiáng)度合金鋼材，整顆齒輪經(jīng)硬化處理，非只有表面硬化，確保使用壽命及長期使用仍保持最初的精密度。

7.高減速比：采用模組化設(shè)計，行星齒箱可相互連結(jié)，速比可達(dá)1/1000以上。

（來源：三凱傳動）